Legendárny dobrodružný seriál inšpirovaný slávnym dielom sira Arthura Conana Doylea. Na začiatku 20. storočia sa skupina britských dobrodruhov na čele s excentrickým vedcom a objaviteľom profesorom Georgeom Challengerom (Peter McCauley) vydáva na výpravu, ktorá má dokázať existenciu izolovaného sveta, kde stále žijú praveké tvory. Spoločnosť mu robia jeho skeptický kolega profesor Arthur Summerlee (Michael Sinelnikoff), bohatá a tajomná Marguerite Kruxová (Rachel Blakely), ostrieľaný lovec lord John Roxton (William Snow) a mladý novinár Edward T. Malone (David Orth). Po páde ich teplovzdušného balóna v amazonskej džungli uviaznu na neznámej, odľahlej náhornej plošine, kde sa im podarí prežiť len vďaka pomoci Veronicy Laytonovej (Jennifer O’Dell) – mladej ženy, ktorá tu žije od detstva po tom, čo jej rodičia, členovia záhadne zmiznutej výskumnej výpravy, zmizli pred jedenástimi rokmi. Skupina každý deň zápasí o prežitie – musí čeliť krutým dinosaurom, nepriateľským neandertálcom, rase jašterích mužov aj mnohým iným hrozbám. Popritom sa snaží nájsť cestu späť do civilizácie. Každá epizóda prináša dve paralelné dobrodružstvá, ktoré odhaľujú nielen tajomstvá tohto zabudnutého sveta, ale aj charaktery jeho nečakaných obyvateľov.
